工作职责:
1、负责多传感器融合的视觉SLAM系统的研发;
2、负责视觉SLAM算法在机器人的工程化实现与产品落地;
3、负责前沿SLAM技术方向调研,进行基础前瞻性研究;
4、为前沿视觉SLAM技术在公司产品平台的落地负责。
任职资格:
1、全日制硕士及以上学历,博士优先,电子信息,计算机视觉、模式识别、图像处理、计算机相关专业;
2、5年以上视觉SLAM开发经验;有 ROS 经验者优先;有机器人相关行业工作经验者优先;
3、精通目前流行的视觉 SLAM 和 VIO 算法原理;
4、熟悉多传感器融合框架;
5、 具备扎实的理论基础,熟悉多视几何、卡尔曼滤波等算法;
6、动手能力强,有扎实的 C/C++ 算法实现能力,有较强的定位问题和解决问题能力,有很强的阅读代码能力;
7、有强烈的求知欲,热爱学习新事物,对技术充满激情;责任心强,有很强的沟通表达能力和团队意识。