工作职责：

1、负责基于激光雷达SLAM算法开发；
2、负责基于激光雷达定位算法开发；
3、负责基于激光雷达的SLAM与定位算法产品化；
4、负责学术界最新的基于激光雷达的SLAM算法与定位算法跟踪与应用；
5、为前沿激光SLAM技术在公司产品落地负责。

任职资格：

1、全日制硕士及以上学历，博士优先，电子信息，计算机视觉、模式识别、图像处理、计算机相关专业；5年以上激光SLAM开发经验；
2、熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）；
3、熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）；
4、熟悉常用的激光SLAM算法（EKF-SLAM,PF-SLAM，Graph-SLAM）；
5、熟悉激光帧/激光点云数据处理；
6、熟悉Linux系统下的开发；
7、熟练使用C/C++编程；
8、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力。