工作职责：

1、负责设计底层系统架构，并承担部分模块的功能设计和开发工作；
2、参与研发项目立项和评审，根据需求指导并参与嵌入式软件的功能开发；
3、软件需求、技术手册等相关文档的指导编写；
4、负责指导嵌软及控制软件功能调试，与硬件联合调试等工作；
5、参与驱动产品在相关行业的方案和现场验证；
6、协助产品开发过程文档编写。

任职资格：

1、本科及其以上学历，电气工程、自动化、电子信息等相关专业；
2、掌握基于相关平台的嵌入式软件开发，有FPGA底层驱动开发经验者优先；
2、熟知Cortex-M0/M0+/M3/M4处理器架构，有STM32单片机开发经验优先；
3、熟悉DMA、MIPI、USB、PCIE、ETH、UART等设备驱动编写，有伺服电机底层驱动开发经验优先；
4、熟悉TCP/IP、UDP、FTP等网络协议，熟悉EtherCAT、CANOPEN、Modbus等通讯协议优先；
5、了解各种电机控制原理、电机结构、控制特性等，有直流无刷电机、伺服电机、步进电机等驱动开发经验优先。