工作职责：

1、制定自动驾驶的决策与路径规划工作计划并负责实施；
2、负责自动驾驶中全局路径规划算法，决策与局部路径规划相关方向的研发工作；
3、对接感知和控制模块，设计合适的Behavior/planning模块；
4、参与无车车系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接与调试工作。

任职资格：

1、全日制硕士及以上学历，信息与通信工程、机械工程、计算机科学与技术等专业；
2、熟练掌握C++、Python，熟悉Linux及ROS下的开发；
3、自动驾驶路径规划算法相关研发经验，熟悉主流路径规划算法；
4、有机器人或无人车实现和调试规划算法的经验；
5、了解车辆横纵向动力学模型、运动学模型；
6、具备较强的算法集成能力。