工作职责：

1、负责无人驾驶汽车/机器人运动控制系统的研发、仿真、调试及测试工作；
2、负责对底盘执行机构（方向盘、油门刹车等）的标定及精确控制；
3、负责设计稳定的冗余控制方案，配合其他模块工程师完成决策规划层与执行层的交互；
4、负责车辆/机器人运动模型构建与测试，与其他部门协同完成系统集成和调试工作；
5、负责底层AEB系统开发，相关传感器数据解析与调试。
6、负责自动驾驶底盘通信协议解析与接口封装、数据结构制定；

任职资格：

1、熟练掌握C++、Python，熟悉Linux及ROS下的开发；
2、熟练掌握PID、MPC等控制算法，熟悉LQR等路径跟踪相关算法；
3、掌握车辆运动学和动力学建模方法，熟悉车辆底盘控制特性；
4、熟悉汽车/机器人的底盘线控系统开发；
5、熟悉车辆CAN通信协议，熟悉底盘控制、轮胎、EPS、esp控制特性，熟悉汽车的底盘线控系统开发；
6、有无人车控制系统设计经验者优先。