工作职责：

1、负责多传感器融合的激光/视觉SLAM系统的研发；
2、负责SLAM算法在机器人的工程化实现与产品落地；
3、负责前沿SLAM技术方向调研，进行基础前瞻性研究；
4、为前沿视觉SLAM技术在公司产品平台的落地负责。

任职资格：

1、硕士及以上学历，计算机科学，信息工程师，电子工程，机器人学等专业背景优先；
2、具备C++/Python开发经验，在优化算法、机器人状态估计、滤波算法、多传感器融合等领域有深入认识；
3、具备位姿估计、图像/点云处理、视觉/激光三维重建、SLAM系统搭建等科研或开发经验者优先；
4、熟悉常用传感器特性，例如激光雷达、IMU、组合导航，有相关使用开发经验
5、在相关主流会议或期刊有过论文发表者优先。