工作职责：

1）负责自动驾驶系统软件平台设计、开发与优化迭代；
2）负责自动驾驶底层DDS开发与优化；
3）负责与底盘、规划控制、定位感知等各模块协同调试与迭代，保障系统在各类产品的稳定运行；
4）关注自动驾驶系统方案与标准建立，持续迭代系统方案。

任职资格：

1）熟练掌握C++、Python，熟悉Linux下的开发；
2）熟练掌握ROS，ROS2、CyberRT等开源机器人或自动驾驶系统，掌握其DDS实现逻辑；
3）熟悉TCP/IP、UDP、WebSocket、WebService等常见通讯协议，能熟练开发相关接口程序；
4）熟悉多线程程序开发，能够合理利用多线程技术，提升软件运行效率；
5）了解自动驾驶主要模块功能与算法基础，有自动驾驶系统设计经验者优先。